簡單來說，云主要有三種形態：一大團的積云、一大片的層云和纖維狀的卷云。
而科學上云的分類最早是由法國博物學家尚·拉馬克（Jean Lamarck）于1801年提出的。1929年，國際氣象組織以英國科學家路克·何華特（Luke Howard）于1803年制定的分類法為基礎，按云的形狀、組成、形成原因等把云分為十大云屬。而這十大云屬則可按其云底高度把它們劃入三個云族：高云族、中云族、低云族。另一種分法則將積云與積雨云從低云族中分出，稱為直展云族。這里使用的云底高度僅適用于中緯度地區。（除英美等國外，世氣組織與各國一般采用國際單位制。）（此組圖片由曉東攝影）