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他們讓機(jī)器人乖乖聽話打螺絲

2024-07-23 11:27

來源:人民日?qǐng)?bào)

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圖①:莊永春與團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手。
  受訪者供圖
  圖②:莊永春在焊接工位調(diào)試機(jī)器人。
  受訪者供圖

走進(jìn)廣東翠峰機(jī)器人科技股份有限公司的機(jī)器人應(yīng)用展示區(qū),只見莊永春站在一排旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手機(jī)器人前面,手指在示教器上點(diǎn)擊,指令一發(fā)出,機(jī)械手隨之而動(dòng)。莊永春仔細(xì)檢查著機(jī)械手抓取、轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作是否點(diǎn)位準(zhǔn)確、連接順滑。

“讓機(jī)器人乖乖聽話打螺絲、去盒子里抓取螺絲,用機(jī)械手順暢地完成這個(gè)動(dòng)作,并不簡(jiǎn)單。”莊永春是一名機(jī)器人工程技術(shù)人員,“我們這個(gè)職業(yè)是智能制造新業(yè)態(tài)催生出來的。”

簡(jiǎn)單來說,莊永春的日常工作就是工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用,他主要負(fù)責(zé)給有需求的企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人,以及為進(jìn)行產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的工廠配套設(shè)計(jì)機(jī)器人生產(chǎn)線。

“先看折彎?rùn)C(jī)的設(shè)備狀態(tài),能不能跟我們的設(shè)備配套,還有折床部分和模具是否滿足生產(chǎn)需求。”莊永春快步走進(jìn)一家生產(chǎn)醫(yī)療鈑金件的工廠,這家工廠有產(chǎn)線升級(jí)的需求,廠家希望進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn),莊永春在現(xiàn)場(chǎng)了解情況。

機(jī)器手臂、折床信號(hào)、折彎工藝……莊永春記下主要的技術(shù)要點(diǎn),隨后回到公司,和同事們一起討論,設(shè)計(jì)方案,模擬動(dòng)作,進(jìn)行3D設(shè)計(jì)。“我們要判斷機(jī)器人是否有盲區(qū)等。經(jīng)過多輪討論,方案通過后,簽訂協(xié)議書,客戶下采購單,我們就開始出圖紙、采購、組裝,進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試、信號(hào)測(cè)試、硬件測(cè)試等。”莊永春說,一條生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí),從設(shè)計(jì)到安裝,以10臺(tái)機(jī)械手為例,5—10天時(shí)間就可以順利投產(chǎn)。

“對(duì)工廠來說,使用機(jī)器人可以節(jié)約人力成本,以前需要兩個(gè)人或者多人折彎,現(xiàn)在只需要一臺(tái)折彎?rùn)C(jī)器人。”莊永春說,這大幅度提升了生產(chǎn)的效能。

折彎工藝離我們生活其實(shí)很近:電視機(jī)、冰箱、電腦機(jī)箱、自動(dòng)售賣機(jī)、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器等,這些市場(chǎng)上大量出現(xiàn)的電器產(chǎn)品,都離不開折彎工藝。

莊永春在走訪上下游公司的時(shí)候發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在東莞有很多工廠都在使用折彎工藝,在沒有研發(fā)出會(huì)折彎工藝的機(jī)器人之前,產(chǎn)品需要人工完成制作。“人工操作容易出現(xiàn)偏差,產(chǎn)生一些不良品。”莊永春說。

“能不能研發(fā)出一款機(jī)器人減輕工人的負(fù)擔(dān),提升效率呢?”莊永春及其團(tuán)隊(duì)開始琢磨起這個(gè)問題。

折彎?rùn)C(jī)器人的難點(diǎn)在于,抓著鈑金做弧度動(dòng)作的時(shí)候,產(chǎn)品在機(jī)器人吸盤之間容易脫落。“這個(gè)技術(shù)當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)外都處于一個(gè)空白的狀態(tài)。”莊永春說。

機(jī)器編程、電路、機(jī)床、工程設(shè)計(jì)……莊永春認(rèn)真學(xué)習(xí)關(guān)于機(jī)器人的各項(xiàng)綜合性技術(shù),不斷更新自己的知識(shí)體系,投入研發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目中。

“經(jīng)過一年的技術(shù)攻關(guān),我們終于成功研發(fā)出折彎?rùn)C(jī)器人,還把這項(xiàng)技術(shù)帶到全國(guó)的鈑金行業(yè)中,推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)向智能制造發(fā)展。”莊永春說,目前有10多個(gè)省市60余家企業(yè)在應(yīng)用折彎?rùn)C(jī)器人。

失敗,分析,總結(jié),莊永春和團(tuán)隊(duì)同事們?cè)跓o數(shù)次測(cè)試中進(jìn)步。“隨著產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)也在不斷前進(jìn),我們更要跟隨著時(shí)代步伐不斷進(jìn)步。”莊永春說,未來,期待在國(guó)家產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的過程中,有更多人才進(jìn)入機(jī)器人工程技術(shù)人員這類新職業(yè)中。

一邊做項(xiàng)目,一邊做人才培訓(xùn),莊永春告訴記者,這些年從他手上培養(yǎng)出來的機(jī)器人工程技術(shù)人員多達(dá)數(shù)百名,如今他們都活躍在制造業(yè)工廠一線,操作各類產(chǎn)線機(jī)器人。

近年來,在廣東省人社廳的推動(dòng)下,企業(yè)加大了自主開展技能人才培養(yǎng)與評(píng)價(jià)的工作,讓技能人才有更多提升能力和實(shí)踐的機(jī)會(huì)。

【責(zé)任編輯:吳聞達(dá)】
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