2015年12月4～5日，中非合作論壇約翰內斯堡峰會隆重舉行，包括43位國家元首和政府首腦在內的論壇52個成員代表出席。會議由習近平主席和南非總統祖馬共同主持。

中非領導人緊緊圍繞“中非攜手并進：合作共贏、共同發展”的主題，就深化中非傳統友誼、促進務實合作、謀求共同發展等重大議題進行了富有成果的討論。峰會回顧了論壇成立15年來中非友好關系和務實合作取得的成就，審議通過了《中非合作論壇約翰內斯堡峰會宣言》和《中非合作論壇—約翰內斯堡行動計劃（2016～2018年）》，雙方同意將中非新型戰略伙伴關系提升為全面戰略合作伙伴關系，做強和夯實政治上平等互信、經濟上合作共贏、文明上交流互鑒、安全上守望相助、國際事務中團結協作“五大支柱”。習近平主席在峰會開幕式上發表題為《開啟中非合作共贏、共同發展的新時代》的重要講話，宣布未來3年中方將著力實施工業化、農業現代化、基礎設施、金融、綠色發展、貿易和投資便利化、減貧惠民、公共衛生、人文、和平與安全等“十大合作計劃”。

峰會期間還舉行了中非領導人與工商界代表高層對話會、第五屆中非企業家大會、中非合作論壇15周年成果圖片展、中非裝備制造業展、南非“中國年”閉幕式文藝演出等活動，習近平主席、南非總統祖馬和非洲聯盟輪值主席、津巴布韋總統穆加貝等與會非洲領導人出席。

此前，中非合作論壇第六屆部長級會議于2015年12月3日在南非比勒陀利亞舉行，為峰會作最后準備。中國外交部長王毅、商務部長高虎城以及50個中非合作論壇非方成員國外交部長和負責對外經濟合作事務的部長、非盟委員會高級代表出席會議。

2016年7月29日，中非合作論壇約翰內斯堡峰會成果落實協調人會議在北京舉行。論壇52個非方成員100多位部級官員出席。會議審議并通過了《聯合聲明》，中非雙方一致同意秉持共同發展、集約發展、綠色發展、安全發展、開放發展五大合作發展理念，為推動落實中非合作論壇約堡峰會成果凝聚了共識。